Test de fonctionnement du capteur RGB
Je vous déconseille de commencer par là, c'est la partie qui m'a demandé le plus de temps... et à ce jour j'ai du mal à le faire fonctionner.
Programme simple pour suivre une ligne droite
attention à étalonner le capteur pour lui faire différencier la ligne du fond. On peut placer ligne (dans les cas où on ne travaille pas sur une ligne noire) ou noir.
Voir ci dessous pour les explications
il faut de la lumière pour qu'il reconnaisse facilement les couleurs (dans mon cas il me raconte tout et n'importe quoi sur les capteurs extérieurs...
en utilisant les deux capteur L1 et R1
Ce qui revient à dire 1 et 1 pour R1 et L1
Comprendre l'optimisation du capteur de ligne
Ajouter un repérage de couleur, pourquoi projeter du rouge, jaune ou rose... , je ne suis pas certaine que cela vienne de là, mais en appuyant sur le bouton du capteur RGB on peut modifier la couleur projetée par le robot.
Démo 2 : suiveur de ligne
Le mbot2 se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Lorsqu’un des capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui-même pour se remettre dans l’axe et suivre la ligne.
Je n'ai pas encore réussi à faire fonctionner ce programme. à faire...... Mais lorsque je demande au robot de m'afficher les couleurs détectées par les différents capteurs il y a de grosse erreurs. En gros les capteurs extérieurs m'indiquent du noir là où il y a du blanc. Je contacte le technicien d'A4 technologie qui sera capable de m'expliquer le problème et je complète ce post. Cette semaine ils sont en inventaire. De même quand j'essaye d'étalonner le capteur cela dysfonctionne....